Sección del motor de CA (fuente de alimentación central)
Los motores de CA convierten la energía eléctrica de CA en energía mecánica basándose en los principios de inducción electromagnética y campos magnéticos giratorios. Los tipos principales incluyen:
Motor síncrono: la velocidad del rotor es estrictamente igual a la velocidad síncrona del campo magnético giratorio del estator. El rotor suele estar compuesto por imanes permanentes o genera un campo magnético fijo mediante excitación de CC.
Motor asíncrono (motor de inducción): La velocidad del rotor es ligeramente menor que la velocidad síncrona (se produce un "deslizamiento"). La corriente del rotor se genera mediante inducción electromagnética, siendo la estructura común un diseño de jaula de ardilla-.
Breve proceso de trabajo:
Se aplica CA trifásica al devanado del estator (espacialmente con una separación eléctrica de 120 grados).
Se produce un campo magnético giratorio que gira a velocidad sincrónica.
El campo magnético giratorio corta los conductores del rotor e induce corriente.
La corriente inducida interactúa con el campo magnético, generando un par electromagnético para hacer girar el rotor.
Nota: También existen motores de CA monofásicos, pero requieren dispositivos de arranque adicionales (como condensadores o estructuras de polos- sombreados) y se utilizan principalmente en pequeños electrodomésticos.
Sección de transmisión de engranajes (reducción de velocidad y aumento de par)
El mecanismo de engranaje suele ser un reductor conectado al eje de salida del motor, con las siguientes funciones:
Reducir la velocidad: mediante el engranaje de engranajes de varias-etapas, la salida de alta-velocidad del motor se reduce a la velocidad de funcionamiento requerida.
Aumentar el par de salida: Según la relación de transmisión, el par de salida es aproximadamente el par del motor multiplicado por él (ignorando las pérdidas por fricción).
Mejore la precisión y la rigidez del posicionamiento: Adecuado para situaciones que requieren un control preciso o una carga elevada.
Los tipos de engranajes comunes incluyen engranajes rectos, engranajes helicoidales, engranajes planetarios, etc. Entre ellos, los reductores de engranajes planetarios se usan ampliamente en escenarios de servocontrol o control de precisión debido a su estructura compacta y alta eficiencia de transmisión.
