1. Función principal: reducción de velocidad y aumento de par
Esta es la función más esencial de un motorreductor de CC.
Reducir la velocidad: los propios motores de CC suelen tener velocidades altas (por ejemplo, de varios miles a más de diez mil rotaciones por minuto), pero muchas aplicaciones (como ruedas, articulaciones de brazos robóticos, cintas transportadoras) solo requieren decenas o cientos de rotaciones por minuto. La caja de cambios reduce la velocidad al rango requerido mediante una relación de reducción específica (como 10:1, 100:1).
Aumento del par: según el principio de conservación de energía (ignorando las pérdidas de eficiencia), a potencia constante, una reducción de la velocidad significa un aumento del par en el eje de salida. Esto permite que un motor de pequeña-potencia impulse cargas más pesadas.
2. Control de velocidad preciso
Dado que el componente principal es un motor de CC, hereda el excelente rendimiento de regulación de velocidad de los motores de CC:
Control de voltaje: al cambiar el voltaje de entrada, la velocidad del motor se puede ajustar linealmente.
Control PWM: la tecnología de modulación de ancho de pulso (PWM) se utiliza a menudo en controles modernos para lograr un control de velocidad continuo más preciso y eficiente.
Control de avance y retroceso: simplemente cambiando la polaridad de la fuente de alimentación (o usando un circuito controlador de puente H-), el motor puede girar fácilmente hacia adelante o hacia atrás.
3. Función de auto-bloqueo (tipos específicos)
Si la caja de engranajes contiene una estructura de engranaje helicoidal, el motorreductor de CC generalmente tiene una función de auto-bloqueo.
Cuando se corta la potencia del motor, la carga no puede mover el eje del motor en reversa. Esto es muy importante en escenarios que requieren posición segura, como polipastos, cortinas eléctricas y puertas automáticas.
4. Inercia de carga coincidente
La caja de cambios no solo cambia el par y la velocidad, sino que también cambia la inercia rotacional de la carga en relación con el eje del motor.
Con una relación de reducción adecuada, se puede reducir la inercia de una carga grande (reducida por el cuadrado de la relación de reducción), lo que hace que el motor arranque, se detenga y responda más fácilmente a las señales de control, mejorando así el rendimiento de respuesta dinámica del sistema.
